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Original Original nuevo módulo PLC ABB DI1041B, 16 canales de salida digital (1*16), aislamiento de grupo; Señal de relé de 24 VCC/220 VCA; Admite configuración redundante.
Nuevo módulo PLC OMRON NJ501-1500 original. CPU Sysmac NJ5, memoria de 20 mB, EtherCAT incorporado (64 servoejes, en total 192 nodos EtherCAT) y EtherNet/IP.